1、世界上最早把传感器运用于机器人的是美国的科技人员,当时他们在一台机器人身上安装了接触传感器,使机器人具有接触的感到,在盘算机的掌握下能够捡起不同的物体,这在60年代初可算是不小的突破。传感器技巧是一种专门的学科,与盘算机信息处置联合起来,就发展成机器人的传感技巧。例如,机器人的视觉传感就是应用一种电视摄像机或一种电荷耦合器件对观测的物体进行扫描,把画面的反射光线的强度转化为电信号,送入盘算机进行处置,随后就能提取所需的信息。于是,装有视觉传感器的机器人就能辨认物体,对零件进行分类,对产品进行检验。装两台摄像机的机器人还可有立体的感到。
2、一般应用较多的传感器有视觉传感器、触觉传感器、位移传感器、气敏传感器、力敏传感器、光敏传感器声敏传感器等等。对于从事特别工作的机器人还可配置更多的传感器,如红外传感器、激光测距装置、语音辨认体系等。有了这些特别的装置,机器人就能在黝黑的夜幕中观测景物,在烟雾弥漫的环境中寻找急待支援的幸存者,在海底看清远处的物体现在已经研制出装有120个接触传感器的灵活的机器人手,它精确抓取物体的才能可与人的手相媲美。机器人就是靠这么多先进的传感器从周围的环境和物体中获取感到的。有了这些传感器,机器人就有了“火眼金睛”、千里眼”和“顺风耳”。
“张承辉博客” 机器人的各种感觉来自哪里 https://www.zhangchenghui.com/206097