《素问》书中从脏腑、经络、病机、诊法、治则、针灸、方药等各个方面，对人体生理活动、病理变化以及诊断、治疗。主要以讲养生和病因为主；《灵枢》详细地介绍了古代九种常用针具的名称、形状和用途，讨论有关疾徐、迎随等针刺补泻手法等问题。主要以针灸为主。
《灵枢》《素问》是我国两部理论医著，始见于《黄帝内经》。原书18卷。其中9卷无书名。汉晋时候被称为《九卷》或《针经》。唐朝以后别称为《灵枢》。主要部分形成于战国至东汉时期，每部分各为81篇，共162篇。
《素问》现存最早版本是金刻残本，尚存11卷；通行本是明嘉靖二十九年武陵顾从德影宋刻本。1949年后人民卫生出版社有影印本和排印本出版。
《灵枢》现存最早版本为元代后至元五年胡氏古林书堂刻本，另有明成化八年熊宗立种德堂刻本、嘉靖间吴悌刻本及赵府居敬堂刻本、清咸丰二年钱熙祚守山阁校刻本等，通行本为1964年人民卫生出版社据明代赵府居敬堂刻本刊行的影印本及铅印本等。
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